使用说明书
直流无刷道闸控制器说明书
直流无刷道闸控制器
使
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说
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书
版本修订历史 | ||
日期 | 版本 | 备注 |
2019-10-21 | V100 | 初稿 |
2019-12-04 | V101 | 新增防锈防冻功能 |
2019-12-15 | V102 | 增加测试反弹和抬闸低速功能 |
2020-01-03 | V103 | 增加车队模式，通讯参数设置 |
2020-03-30 | V105 | 增加规格参数 增加继电器输出模式 增加错误代码描述 |
2020-05-06 | V106 | 增加锁闸时间，停止缓冲时间等命令的描述 |
2020-05-31 | V107 | 增加上电寻找上下限模式、学习上下限的功能 |
2020-06-05 | V108 | 增加保存加载功能 |
2020-06-29 | V109 | 增加调节地感、开闸信号闭合断开时间的功能 |
2020-10-09 | V110 | 增加各种接线图 |
2020-10-14 | V111 | 增加抬闸优先模式 |
一、产品特点
l 安全：24伏直流电源供电，保障人身安全。
l 节能：静态功率小于2瓦，可接最大功率200W的电机；
l 速度可调：抬闸落闸速度独立调节。
l 工作平稳：多段速度设计，使工作状态线性，平稳。
l 安静：工作噪音低于50db；
l 多重保护：电机过流、过载、短路保护，电机故障保护，电源反接保护；
l 支持外接遥控器输入；
l 支持各种参数可设；
l 支持光敏开启广告闸的灯光；
l 支持防风，防冻，防锈等功能；
l 支持多种继电器输出模式。
二、规格参数
供电电源 | 直流 24V ±10% 10A |
电机功率 | 最大200W |
静态功率 | <2W |
抬闸/落闸速度 | 1%-100%可调 |
运行环境温度 | -40℃～80℃ |
运行环境湿度 | 30%～80%（无凝露） |
三、名词解释
长按：按住按键不松开，如：长按3秒则至少按住按键3秒，直到LED显示菜单项和蜂鸣器出现提示。
短按：按键后马上松开，按键时间小于0.5秒。
四、按键
控制器有4个按键,从左往右分别是“抬闸/+”、 “落闸/-”、 “菜单/确认”“停止/取消”，可以通过这4个键对控制器的各种参数进行设置。
“抬闸/+”:正常工作状态下按该按键可以抬闸，进入设置状态后可以使用该按键增加菜单项和向上增加设定值。在参数设置状态，短按每次加一。长按则一直连续加到最大值后再从最小值开始往上加。如果长按时间较长，则连续加会提速。
“落闸/-”： 正常工作状态下按该按键可以落闸，进入设置状态后可以使用该按键减少菜单项和向下减小设定值。在参数设置状态，短按每次减一。长按则一直连续减到最小值后再从最大值开始往下减。如果长按时间较长，则连续减会提速。
“菜单/确认”：该键有3个功能：
1、正常工作模式下长按该键3秒进入菜单项选择状态，LED显示“F-XX”，这时可以按“抬闸/+”、“落闸/-”按键选择菜单项；
2、在菜单项选择状态下短按“菜单/确认”进入设置参数状态；
3、参数设置完毕后短按用于保存退出。
“停止/取消”：正常工作时该按键为停止功能，在菜单项选择状态为退出设置状态，在参数设置状态按该键将退出该状态并返回菜单选择状态，即返回上一级菜单，同时设置的值无效。
如果在菜单选择状态和参数设置状态下60秒内没有按键操作，蜂鸣器长鸣一声后控制器将返回正常工作状态。
五、显示
控制板有一个四位的LED显示屏，可以用于道闸工作状态、参数、菜单项等信息的显示。上电后以低功耗模式运行，这时候LED的显示亮度较暗。按任意一个按键将使LED显示进入正常工作模式，LED高亮显示。如果没有按键，60秒后进入低功耗模式，LED亮度变暗，减少电源消耗。30分钟后如果没有按键，则将关闭LED显示。进入最低能耗状态。
六、参数设置
长按“菜单/确认”按键3秒进入参数设置状态，LED将显示“F-XX”。通过短按或者长按“抬闸/+”、“落闸/-”两个按钮选择菜单项，短按一次加一或者减一，长按则连续加减。当LED显示的“F-XX”项是需要设置的参数时，再次按“菜单”键进入指定项的设置，按“停止/取消”键返回上一级或者退出设置。当对指定参数设置完成以后，必须按“菜单/确认”键确认才能生效。按“停止/取消”键当前设置的参数不会生效。60秒内没有按键，控制板上的蜂鸣器将长鸣一声，退出设置状态，返回正常工作状态。
直流无刷道闸控制器命令列表：
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菜单 | 功能 | 默认值 | 范围 | 备注 |
F-00 | 抬闸速度 | 60 | 10-100 | 数值越大抬闸速度越快 |
F-01 | 落闸速度 | 60 | 10-100 | 数值越大落闸速度越快 |
F-02 | 抬闸减速位置 | 70 | 45-80 | 抬闸开始减速的角度，单位：度 |
F-03 | 落闸减速位置 | 45 | 10-60 | 落闸开始减速的角度，单位：度 |
F-04 | 抬闸加速时间 | 30 | 0-255 | 抬闸时，从0加速到F-00抬闸速度的时间，单位：0.01秒 |
F-05 | 落闸加速时间 | 30 | 0-255 | 落闸时，从0加速到F-01落闸速度的时间，单位：0.01秒 |
F-06 | 抬闸结束速度 | 10 | 1-100 | 抬闸到位速度 |
F-07 | 落闸结束速度 | 20 | 1-100 | 落闸到位速度 |
F-08 | 水平位置调节 | 6 | 1-255 | 对道闸杆的水平位置微调 |
F-09 | 垂直位置调节 | 6 | 1-255 | 对道闸杆的垂直位置微调 |
F-10 | 无地感自动关闸时间 | 0 | 0-255 | 无车通过时自动落闸时间，单位：秒 |
F-11 | 防砸 | 0 | 0-1 | 1：启动防砸功能 0：关闭防砸功能 |
F-12 | 过车延迟落闸时间 | 2 | 0-255 | 过车延迟落闸，单位：0.1秒 |
F-13 | 上电自学习速度 | 40 | 0-80 | 以此速度寻找上下限位 |
F-14 | 遥控器学习 | 0 | 0-60 | 学习遥控器 |
F-15 | 遇阻反弹灵敏度 | 10 | 1-40 | 遇阻响应时间，单位：0.05秒 |
F-16 | 遇阻反弹力度 | 10 | 1-40 | 数值越大力度越大 |
F-17 | 电机类型/转动方向 | 0 | 上一个：SQL2008安装说明 下一个：Y-2系列云实时消费软件 相关下载
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